在機械設備的涂裝改造施工中，機械設備涂裝改造時的涂膜厚度可按以下公式計算：干膜厚度=(流量涂層體積固含量涂層轉移率)/(噴槍速度噴涂寬度)流量，即噴涂過程中單位時間從噴槍口流出的涂層體積。在機械設備噴漆翻新噴涂中，該數據直接在BRUSH參數表中確定。在一些老式的機器人噴涂中，流量控制與機器人系統沒有連接，并且在機械噴涂翻新噴涂程序流量的過程中不能隨時改變。大多數新型機器人的流量控制系統由機器人的IPS系統直接控制，這使得流量控制更加準確和方便。例如，在流量控制的機械設備噴漆翻新噴涂中，是否根據流量控制閉環可分為兩類。

一，流量高精度設備由閉環控制。在閉環控制中，有兩種常用的設備配置：一，使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積是恒定的，機器人1PS系統控制計量泵的轉速，實現定量的涂料供應。在這種系統中，油漆的動力來自齒輪泵產生的壓力。

其次，它由一個由流量儀表和節流閥組成的閉路系統控制。在該系統中，油漆的壓力來自油漆供應系統，并且由流量儀表獲得的流量信號被傳輸到機器人IPS系統以與校準值進行比較。當流量有偏差時，信號是節流閥的返饋，通過改變節流閥的開度和關度來調節。當使用第二種方案時，需要涂料供應壓力的穩定性。機器人噴涂系統提供多階段方法來校正偏差流量。當使用時

計量泵為6cc時，其額定值流量為0900毫升/分鐘，因為泵的控制速度范圍為0 ~ 150轉/分鐘。同時，霧化器有不同的上限流量。例如，ABB機器人Robobel 625在旋杯的上限是400毫升/分鐘，因此在該設備配置中，大值流量只能是400毫升/分鐘。同樣，當計量泵過低流量時，泵的速度太慢，機械噴漆翻新不能達到應有的精度。另一個需要注意的因素是流量的尺寸影響噴涂在空氣中時涂層的霧化效果。根據機器人噴涂保險杠的經驗，20% ~ 70%的空氣噴槍選擇許可證流量更合適，而20% ~ 100% 流量是為旋杯選擇的