在機器人噴涂施工中，可根據(jù)以下公式計算涂層厚度：干膜厚度=(流量×涂層體積固含量×涂層轉(zhuǎn)移率)/(槍速×噴涂寬度)流量，即噴涂過程中單位時間從噴嘴流出的涂層體積。在機器人噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。在一些舊的機器人噴涂中，由于流量控制與機器人系統(tǒng)無關(guān)，因此在機械噴涂改造的噴涂程序中不可能隨時改變流量。大多數(shù)新機器人的流量控制系統(tǒng)由IPS系統(tǒng)直接控制，使流量控制更加準確和方便。例如，根據(jù)流量控制是否為閉環(huán)控制，有兩種類型的ABB機器人噴涂流量控制。

  一是對流量精度高的設(shè)備進行閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，有兩種常見的設(shè)備配置：一種是使用計量齒輪泵，即每次泵轉(zhuǎn)動時體積恒定，機器人1ps系統(tǒng)控制計量泵的速度，實現(xiàn)油漆的定量供應(yīng)。在這個系統(tǒng)中，油漆的功率來自于齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

  其次，它由閉環(huán)系統(tǒng)控制，由流量計和節(jié)流閥組成。在這個系統(tǒng)中，油漆的壓力來自油漆供應(yīng)系統(tǒng)。將流量計獲得的流量信號傳輸?shù)綑C器人的IPS系統(tǒng)，并與校準值進行比較。當(dāng)流量出現(xiàn)偏差時，信號反饋到節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥的開度和關(guān)閉度進行調(diào)整。在采用第二種方案時，對油漆供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性要求較高。機器人噴霧系統(tǒng)提供了一種多層次的流量偏差校正方法。例如，當(dāng)使用6cc計量泵時，由于泵的控制速度范圍為0-150r/min，額定流量為0900ml/min，霧化器的流量限制也不同。例如，ABB機器人翻轉(zhuǎn)機Robel625的上限為400ml/分鐘，因此在設(shè)備配置中，大流量只能為400ml/分鐘。同樣，當(dāng)流量測量泵過低時，泵的轉(zhuǎn)速也不能達到所需的精度。另一個需要注意的因素是空氣噴涂過程中的流量對涂層霧化效果的影響。根據(jù)機器人噴涂保險杠的經(jīng)驗，20%-70%的批準流量適用于空氣噴槍，20%~100%的流量適用于旋轉(zhuǎn)杯。